app/controllers/swf_controller.rb

   1 class SwfController < ApplicationController
   2   skip_before_filter :verify_authenticity_token
   3   before_filter :check_api_readable
   4
   5   # to log:
   6   # RAILS_DEFAULT_LOGGER.error("Args: #{args[0]}, #{args[1]}, #{args[2]}, #{args[3]}")
   7   # $log.puts Time.new.to_s+','+Time.new.usec.to_s+": started GPS script"
   8   # http://localhost:3000/api/0.4/swf/trackpoints?xmin=-2.32402605810577&xmax=-2.18386309423859&ymin=52.1546608755772&ymax=52.2272777906895&baselong=-2.25325793066437&basey=61.3948537948532&masterscale=5825.4222222222
   9
  10   # ====================================================================
  11   # Public methods
  12
  13   # ---- trackpoints    compile SWF of trackpoints
  14
  15   def trackpoints
  16     # - Initialise
  17
  18     baselong = params['baselong'].to_f
  19     basey = params['basey'].to_f
  20     masterscale = params['masterscale'].to_f
  21
  22     bbox = BoundingBox.new(params['xmin'], params['ymin'],
  23                            params['xmax'], params['ymax'])
  24     start = params['start'].to_i
  25
  26     # - Begin movie
  27
  28     bounds_left = 0
  29     bounds_right = 320 * 20
  30     bounds_bottom = 0
  31     bounds_top = 240 * 20
  32
  33     m = ''
  34     m += swfRecord(9, 255.chr + 155.chr + 155.chr)                      # Background
  35     absx = 0
  36     absy = 0
  37     xl = yb = 9999999
  38     xr = yt = -9999999
  39
  40     # - Send SQL for GPS tracks
  41
  42     b = ''
  43     lasttime = 0
  44     lasttrack = lastfile = '-1'
  45
  46     if params['token']
  47       user = User.authenticate(:token => params[:token])
  48       sql = "SELECT gps_points.latitude*0.0000001 AS lat,gps_points.longitude*0.0000001 AS lon,gpx_files.id AS fileid," +                      "      EXTRACT(EPOCH FROM gps_points.timestamp) AS ts, gps_points.trackid AS trackid " +                            " FROM gpx_files,gps_points " +                         "WHERE gpx_files.id=gpx_id " +                          "  AND gpx_files.user_id=#{user.id} " +                         "  AND " + OSM.sql_for_area(bbox, "gps_points.") +                      "  AND (gps_points.timestamp IS NOT NULL) " +                           "ORDER BY fileid DESC,ts " +                            "LIMIT 10000 OFFSET #{start}"
  49     else
  50       sql = "SELECT latitude*0.0000001 AS lat,longitude*0.0000001 AS lon,gpx_id AS fileid," +                        "      EXTRACT(EPOCH FROM timestamp) AS ts, gps_points.trackid AS trackid " +                               " FROM gps_points " +                           "WHERE " + OSM.sql_for_area(bbox, "gps_points.") +                              "  AND (gps_points.timestamp IS NOT NULL) " +                           "ORDER BY fileid DESC,ts " +                            "LIMIT 10000 OFFSET #{start}"
  51     end
  52     gpslist = ActiveRecord::Base.connection.select_all sql
  53
  54     # - Draw GPS trace lines
  55
  56     r = startShape
  57     gpslist.each do |row|
  58       xs = (long2coord(row['lon'].to_f, baselong, masterscale) * 20).floor
  59       ys = (lat2coord(row['lat'].to_f, basey, masterscale) * 20).floor
  60       xl = [xs, xl].min; xr = [xs, xr].max
  61       yb = [ys, yb].min; yt = [ys, yt].max
  62       if row['ts'].to_i - lasttime > 180 || row['fileid'] != lastfile || row['trackid'] != lasttrack # or row['ts'].to_i==lasttime
  63         b += startAndMove(xs, ys, '01')
  64         absx = xs.floor; absy = ys.floor
  65       end
  66       b += drawTo(absx, absy, xs, ys)
  67       absx = xs.floor; absy = ys.floor
  68       lasttime = row['ts'].to_i
  69       lastfile = row['fileid']
  70       lasttrack = row['trackid']
  71       while b.length > 80
  72         r += [b.slice!(0...80)].pack("B*")
  73       end
  74     end
  75
  76     #   (Unwayed segments removed)
  77
  78     # - Write shape
  79
  80     b += endShape
  81     r += [b].pack("B*")
  82     m += swfRecord(2, packUI16(1) + packRect(xl, xr, yb, yt) + r)
  83     m += swfRecord(4, packUI16(1) + packUI16(1))
  84
  85     # - Create Flash header and write to browser
  86
  87     m += swfRecord(1, '')                                                                       # Show frame
  88     m += swfRecord(0, '')                                                                       # End
  89
  90     m = packRect(bounds_left, bounds_right, bounds_bottom, bounds_top) + 0.chr + 12.chr + packUI16(1) + m
  91     m = 'FWS' + 6.chr + packUI32(m.length + 8) + m
  92
  93     render :text => m, :content_type => "application/x-shockwave-flash"
  94   end
  95
  96   private
  97
  98   # =======================================================================
  99   # SWF functions
 100
 101   # -----------------------------------------------------------------------
 102   # Line-drawing
 103
 104   def startShape
 105     s = 0.chr                                                                           # No fill styles
 106     s += 2.chr                                                                          # Two line styles
 107     s += packUI16(0) + 0.chr + 255.chr + 255.chr                # Width 5, RGB #00FFFF
 108     s += packUI16(0) + 255.chr + 0.chr + 255.chr                # Width 5, RGB #FF00FF
 109     s += 34.chr                                                                         # 2 fill, 2 line index bits
 110     s
 111   end
 112
 113   def endShape
 114     '000000'
 115   end
 116
 117   def startAndMove(x, y, col)
 118     d = '001001'                                                                                # Line style change, moveTo
 119     l = [lengthSB(x), lengthSB(y)].max
 120     d += sprintf("%05b%0#{l}b%0#{l}b", l, x, y)
 121     d += col                                                                                    # Select line style
 122   end
 123
 124   def drawTo(absx, absy, x, y)
 125     dx = x - absx
 126     dy = y - absy
 127
 128     # Split the line up if there's anything>16383, because
 129     # that would overflow the 4 bits allowed for length
 130     mstep = [dx.abs / 16383, dy.abs / 16383, 1].max.ceil
 131     xstep = dx / mstep
 132     ystep = dy / mstep
 133     d = ''
 134     for i in (1..mstep)
 135       d += drawSection(x, y, x + xstep, y + ystep)
 136       x += xstep
 137       y += ystep
 138     end
 139     d
 140   end
 141
 142   def drawSection(x1, y1, x2, y2)
 143     d = '11'                                                                                    # TypeFlag, EdgeFlag
 144     dx = x2 - x1
 145     dy = y2 - y1
 146     l = [lengthSB(dx), lengthSB(dy)].max
 147     d += sprintf("%04b", l - 2)
 148     d += '1'                                                                                    # GeneralLine
 149     d += sprintf("%0#{l}b%0#{l}b", dx, dy)
 150   end
 151
 152   # -----------------------------------------------------------------------
 153   # Specific data types
 154
 155   # SWF data block type
 156
 157   def swfRecord(id, r)
 158     if r.length > 62
 159       # Long header: tag id, 0x3F, length
 160       return packUI16((id << 6) + 0x3F) + packUI32(r.length) + r
 161     else
 162       # Short header: tag id, length
 163       return packUI16((id << 6) + r.length) + r
 164     end
 165   end
 166
 167   # SWF RECT type
 168
 169   def packRect(a, b, c, d)
 170     l = [lengthSB(a),
 171          lengthSB(b),
 172          lengthSB(c),
 173          lengthSB(d)].max
 174     # create binary string (00111001 etc.) - 5-byte length, then bbox
 175     n = sprintf("%05b%0#{l}b%0#{l}b%0#{l}b%0#{l}b", l, a, b, c, d)
 176     # pack into byte string
 177     [n].pack("B*")
 178   end
 179
 180   # -----------------------------------------------------------------------
 181   # Generic pack functions
 182
 183   def packUI16(n)
 184     [n.floor].pack("v")
 185   end
 186
 187   def packUI32(n)
 188     [n.floor].pack("V")
 189   end
 190
 191   # Find number of bits required to store arbitrary-length binary
 192
 193   def lengthSB(n)
 194     Math.frexp(n + (n == 0 ? 1 : 0))[1] + 1
 195   end
 196
 197   # ====================================================================
 198   # Co-ordinate conversion
 199   # (this is duplicated from amf_controller, should probably share)
 200
 201   def lat2coord(a, basey, masterscale)
 202     -(lat2y(a) - basey) * masterscale
 203   end
 204
 205   def long2coord(a, baselong, masterscale)
 206     (a - baselong) * masterscale
 207   end
 208
 209   def lat2y(a)
 210     180 / Math::PI * Math.log(Math.tan(Math::PI / 4 + a * (Math::PI / 180) / 2))
 211   end
 212
 213   def sqlescape(a)
 214     a.gsub("'", "''").gsub(92.chr, 92.chr + 92.chr)
 215   end
 216 end